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西突厥沙钵罗以及阿史那社尔时，均以步战取胜，等到要去进攻李思摩时，便让士兵大练步战，以五个人为一队，一人牵马，四人冲前拼战，战胜后则骑上马追击，不胜则撤退。双方在诺真水（在今内蒙古达尔罕茂明安联合旗）相遇。
十二月十七日，突厥兵先出战，不胜，退兵，大度设乘胜追击，与唐军遭遇，薛延陀军万箭齐发，唐军马匹多被射死。李勣命士卒下马，手执长稍迎战，薛延陀军大败。
此时薛万彻率数百骑为先锋，迂回到薛延陀军背后发起进攻，俘虏了许多薛延陀看马者和马匹，薛延陀军心大乱，李勣乘势率军猛攻，斩首3000级，俘获5万余人，马1.5万匹。朝廷因功封薛万彻一子为县侯。
公元644年（贞观十八年），薛万彻任左卫将军，还娶唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。这时发生了一件趣事，“万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”
唐太宗闻知此事，大笑不已，于是设置酒宴，将一些附马召入宫中，给薛万彻上了一课，这才解决了问题。
不久，薛万彻迁右卫大将军，转杭州（治钱塘，今浙江杭州市）刺史，迁代州（治雁门，今山西代县）都督，又召拜右武卫大将军。
唐太宗李世民曾经与人议论：“当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。”
薛万彻刚封了右武卫大将军，又娶了丹阳公主，正值新婚燕尔之际，太子李承乾便谋反了，深夜进攻皇城，逼迫了李世民退位。
本来他们一个儿子，一个父亲，谁当皇帝都是无所谓的，反正天下还是李家的。大唐也还是那个大唐。
可可偏偏薛万彻刚刚升任右武卫大将军，保护皇城的安全，恰恰就是他的责任。
薜万彻根本就没作好防备，侯君集的十万人马，杀进内城时，薛万彻还在温柔乡中，搂着丹阳公主，睡得正香甜。
匆忙迎战的薛万彻，被叛军打了一个措手不及，只得投降了叛军。
阿史那社尔手下有十万突厥骑兵，战力非同小可，李承乾为了试探阿史那社尔的忠心，当然要把他派去对付周星星了。
薛万彻当然也是如此了，李承乾照样命他率兵十万，攻打周星星占据着的剑南道。
至于两人是否敢反叛，李承乾当然也是有准备的，两人都是长公主驸马的身份，家人和儿女可都留在长安的，除非两人不顾他们亲人的死活。
周星星也是驸马，在得知李承乾派出了二十万兵马，要对他的剑南道下手时，当然也不会任由他们打，自己却不还手了。
对方有阿史那社尔，薛万彻，我益州也有名将苏定方，薛礼薛仁贵。
经过了这几年的发展，益州也不是当年的那个益州了，用兵多将广来形容，也是一点也不夸张的。
而且是要吃的有吃的，要喝的有喝的，吃喝都不愁。
粮草充足，物资丰富，巴蜀之地又是易守难攻，再加上周星星把剑南的治理的丰衣足食，丰常的得人心。
周星星占据了天时地利和人和，李承乾想要动周星星，又岂是那么容易的。
不等阿史那社尔的十万突厥骑兵到来。周星星下令苏定方，抢先攻占了陇南，占据了有利的地形。
其实最主要的是，周星星不想将战争引到自已的地盘上，因为战争的破坏力，实在是太厉害了。
于此同时，薛仁贵也领兵攻占了南郑，汉中，安康一带，却保了战场不在剑南道上。
阿史那社尔率领十万突厥骑兵，与苏定方率领的十万姜人骑兵，在陇南的舟曲由山相遇，此时的阿史那社尔，并不知道苏定方在由山，己经为他准备好了一份大礼。