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来，这次大将张公瑾也随营听用，他的任务是带五千人马督运粮草。
张公瑾临出发时，按杨勇的指示，将镇守洛阳的任务交给了一名信得过的万人长，并给他留下了八千人马守城，因为现在的洛阳已经远离战场，因此一名万人长和八千子弟兵守城绰绰有余。
杨勇的兵锋还未到洛阳，消息传来，元气大伤的王雄带着几千人马弃城而逃，几日后，杨勇的人马兵不血刃进了许昌，这座历史名城又回到了义军的怀抱。
在许昌只停了两天，留一支人马守住许昌，杨勇的兵马继续向前推进。如惊弓之鸟的王雄在南阳也没敢呆着，而是收缩兵锋，带着一万多吴军将士弃了南阳一路南下，渡过淮河，回到了丹阳，到他的皇帝陛下杜伏威的身边请罪去了。
因此，杨勇这一路上，趁机又收复了南阳等大片失地。到617年夏，不足半年，便彻底打败了王雄这支劲旅，把入侵的吴军赶出了义军的地盘。
但杨勇并不打算收兵，他这次和李靖要一统江南，按杨勇的话说，谁让你们先惹老子来的？
因此，七月份，杨勇和徐茂公统领大军十二万出南阳一路东南，兵锋南抵淮阳。
淮阳即现在的河南周口一带，在隋唐时期称汝阴、颍州，淮阳在当时是吴国的势力范围，也是杨勇真正意义上攻伐杜伏威的第一站。
淮阳守城主将叫马魁，这是个文官，当时称郡守，城中兵马两万。连赫赫有名的王雄带十几万“铁军”都败得一踏糊涂，马魁自知不是杨勇的对手，坚守城池不敢出战，一面加派人给他的皇帝陛下杜伏威请求援兵。
杨勇陈兵淮阳城外，命人讨敌骂阵，马郡守能忍，躲在衙门里装聋作哑，无动于衷。但此举这可气坏了他手下的一员大将……