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丝绸绒、瓷器、玉器及各类工艺品三千多件。次日，使团离开北京，经京杭大运河往杭州等地参观。在游历了东部中国之后，11月9日，使团抵达杭州，12月9日抵达广州，两广总督在广州送行。
使团在澳门停留了四个月，一是为了休整，二是忙着整理报告。使团却在北京、天津、东南沿海做了大量的调查，甚至包括民歌和植物种类，对清国沿海的军事力量很了解。此间，爱娜也总结了自己的感受，她认为，除了广东，其他地区的清国人对世界形势几乎一无所知；其次，在广东，对外国人的蔑视普遍存在于民众之中，他们认为外国人都是低级的人种。
马戛尔尼失败了，但通过这次访问使团成员看出了清国这个“纸老虎”的真面目。很快，使团中的军事观察员主张立即对华开战，用大炮逼迫清国答应通商条件，但是马嘎尔尼不主张对清国发动战争，认为那样将会影响英国的商贸收入。