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是将浆轴上的浆纱逐根按织物组织穿入停经片、综丝和钢筘，制成织轴；织造是将织轴上的经纱和从梭腔内或引纬机构引出的纬纱，在织机上按织物组织交织，制成织物；整理是将织机落下的布轴（俗称木棍布）摺叠成匹，整理成包，是为成品。
目前的动力织机在外部动力带动下，已经可以完成开口、引纬、打纬等一系列织布cao作，比起目前的手拉机又有不少进步。
&nb ren工脚踏驱动，将脚踏踏板产生的上下运动通过铁轮转化为旋转运动，从而带动工作机部分工作。
另一方面，杨邵文也有节约成本的考虑。他让工匠们将机器中，能用木头替代的尽量用木头替代，实在不行的才保留铁制零件。
这样设计出来的一种手工织布机因为有个大铁轮驱动的缘故，杨邵文称它为铁轮机。
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