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《系辞》说，远古包牺氏（伏羲氏）统治天下的时候，他仰头观望星象，俯首观察大地，从鸟兽的花纹，生活的环境，身边的各种事物，外界的诸多物象中受到启发，创作出“八卦”的图形，用它来通向神明的易德，模仿万物的种种情状。以后神农氏、黄帝、尧、舜等相继作了帝王后，也从各卦尤其是乾坤两卦中得到了丰富启示，他们代代相传，通晓历史制度的变化而对《易经》加以改进，使人民适宜它，从而使天下得到很好的治理。
《易经》与历史有联系吗?《易经》可作为历史哲学来读，它与中国早期历史有密切的关系。除了前面所说的各卦与人类劳作、制度的关系外，它还曲折反映了当时的历史背景。正如易家所说：《易》书的兴起，正当殷朝德衰的末世，周朝盛德光大而崛起的时期。它描述的是当时周文王与商纣王之间的事情，所以它的《卦辞》具有危机感。它反映了深刻的历史规律和历史教训，明白它的道理，能使危险者平复忧患，使改变易德者倾覆。易理之道十分广大，对事物的发展自始至终保持警惧忧患心态，显示出历史演变之道。
经文化系统是东方文化的精华，文字可考的就已有约五千年左右的历史，是中华文化百家学说的思想宝库。而与西方的两千多年的圣经文化系统比较，东方的易经文化系统，显然要悠久而绵厚得多。可以说，源远流长丰厚华美的中华文化，其最初源头正是古老而博大精深的《易经》。
《易经》内容广博宏大，无所不备，既有天道规律、地道法则，也有人道准则。经数千年来的大圣先贤们的精研阐述，易经文化今天已经成为内涵丰厚，精思善辨，包含东方哲学、政治学、经济学、法学、美学、军事学、伦理学、修辞学、人才学、决策学、管理学、旅游学、中医学、植物学、养生学、有机建筑学（风水学)、武术学、气功学等在内的大文化系统，发展起以易理派、象数派为代表，分化成科学派、气学派、心学派、理学派乃至于奇门遁甲等众多的学派和学说，深刻影响了中国从官方到民间的思维方式、道德心理和风俗习惯，对世界文化作出了巨大贡献，成为了解中国文化和历史所不可或缺的精神支柱。
解释《易经》的传的内容有七个部分，总共十篇，被称为“十翼”。“十翼”的意思是十篇文字犹如经的羽翼。这十篇包括《彖传》上、下两篇，《象传》上、下两篇，《文言》一篇，《系辞》上、下两篇，《说卦》一篇，《序卦》一篇和《杂卦》一篇。
《十翼》原本各自为篇，不与经文相连。《汉书艺文志?六艺略》载《易经》十二篇，颜师古注曰：“上下经及十翼，故十二篇。”
战国时流传的《易经》，有经无传。汲冢书可为例证。西晋咸宁五年（公元279年），汲郡人不准（姓不，名准。“不”为“丕”之省文）盗发魏王墓，发现了竹简文古书，其中有《易经》。据杜预《春秋左氏传集解后序》说：“《易经》及《纪年》最为分了，《周易》上、下篇与今正同”。这只能证明经、传各自独立，但不能由此断定战国时期没有《易传》各篇着作。
1972年，湖南长沙东郊马王堆汉墓出土帛书《周易》分为三部分。即：（一）《易经》六十四卦；（二）《易经》卷后的佚书。除了很少一部分见于今本《系辞?下》以外，此书的其余部分，都是不曾流传下来的佚书，内容为孔子及其弟子讨论卦?爻辞含义的记录；（三）《系辞》。没有今本《系辞?上》的第八章，即“大衍之数五十”章。又今本《系辞?下》第四章的第五、第六、第八、第九等四节在上述佚书之内。除此之外，今本《系辞》大致都包含在帛书《系辞》里面，不过两者章节的次序不尽相同，文句也有差异。帛书《系辞》还包含了今本《说卦》的前三节，又有两千余字为今本《系辞》所无。这都是孔门弟子所录《系辞》流传到汉初的本子。
《史书?孔子世家》中：“孔子晚而喜《易序?彖?系?象?说卦?文言》，读易，韦编三绝。”司马迁身为史官，所见《易传》，十翼之中，仅少《杂卦》一篇。
王充《论衡?正说》云：“孝宣皇帝之时，河内女子发老屋，得逸《易》、《礼》、《尚书》各一篇，奏之。皇帝下示博士，然后《易》、《礼》、《尚书》各益一篇。”又云：“《礼》、《易》篇数亦始足。”所说益《易》一篇，当是《杂卦》。有人认为这一篇是《说卦》，反疑《史记?孔子世家》中说卦二字是衍文。如果是这样，十翼之中，尚缺《杂卦》，王充就不能说《易》的篇数始足了。
今本《周易?十翼》中的《系辞》、《说卦》、《序卦》、《杂卦》四种各自独立为篇，列于经文之后。《彖传》、《象传》、《文言》三种各附于相关经文之后。
据《三国志*高贵乡公传》载《彖》、《象》连经，始于后汉郑玄。郑氏注《易》，为了学者的方便，以《彖》、《象》连经，谓始于前汉的费直，这是误会。由于郑氏所传的《易》学，属于费氏易，于是误认郑氏的体例源于费氏。殊不知费直并无章句，但以《十翼》解经。既无章句，也就不存在以《彖》、
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