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，只有欲界的四王天与忉利天，因依须弥山的地界而居，故称“地居天”，夜摩天以上，都是凌空而处，故名“空居天”。
六欲天的天神和人间一样，有身体形相，并有物质生活的需求与精神生活的享乐，尚且耽溺于饮食男女的欲望之中，因此称为欲界。
第一天，四天王天。第二天，忉利天又名三十三天。第三天，夜摩天。第四天，兜率天或兜率陀天。第五天，化乐天。第六天，他化自在天。
六欲天是四天王极其眷属居住地。四天王天在须弥山半，四万二千由旬中，有持国天、增长天、广目天、多闻天四大天王宫殿，四王天位于须弥山的第四级。
须弥山的第三层级以下，为四王天的眷属夜叉神居住，住第三层的称为恒憍，住第二层的称为持鬘，住第一层的称为坚手。
七金山以及日轮、月轮的宫殿内，也有四王天的眷属居住。
色界四禅合十八天:
初禅梵众天、梵辅天、大梵天。
第二禅少光天、无量光天、光音天。
第三禅少净天、无量净天、遍净天。
第四禅福生天、福爱天、广果天、无想天、无烦恼天、无热天、善见天、善现天、色究竟天。
色界的天神虽然没有财、色、名、食、睡等欲望，但是还有殊胜的形色、精神上的爱情、国家的型态、社会的组织等现象，此天以禅悦法喜为食，因此称为色界。