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主力。这倒不是因为汉军战马不足，而更多是出于千里转战敌后，粮草供应跟不上的缘故，而不得不控制出兵规模。面对擅长骑射的匈奴人，在只带骑兵的情况下还想要以少胜多，除了霍去病这样才能卓越而且不惜伤亡的骁将，其他人基本上是不可能办到的，也不敢那样冒险，他们很自然地都选择了靠战车和敌人对耗。），刘裕大破鲜卑骑兵等等。
由于战车对步兵的不可或缺（粮草总不能全靠人背），与其在正面战场中对骑兵的天然克制，即使在遥远的欧洲，大车（欧洲人很早就放弃了战车，所以只能用民用马车来代替，但效果一样很好。）战术也一样是克制骑兵的有效利器。
但其最辉煌的战绩，反倒是出在骑士阶层渐渐没落的十五世纪，因为常备军的出现使得欧洲各国兵力大增，参战人数也开始由万人级别上升至十万以上，自然看上去要刺激得多。要不然像英法百年战争那种规模，在中国人看来和大规模群殴差不多，实在是没什么好骄傲的
在捷克胡司战争中，双目失明的乡村教师杰式卡发明了一种全新的大车战术，领导人数不过数万人而且装备低劣、又大多没受过正规训练的捷克起义军连续数次击败了以骑兵为主力的数十万德国军队，堪称世界军事史上的一大奇迹
虽然历史上捷克胡司起义在杰式卡死后由于起义军分裂而失败了，但德皇也不得不作出妥协，令捷克获得了事实上的独立。而且即使是那最后的失败，也是由于杰式卡的继任者中了敌军（其实是原起义军的战友，所以对大车战术十分熟悉）的诱敌之计，而违反了杰式卡当初制定的作战原则，要不然结果还很难说。
从这一点来说，捷克的大车战术无疑是枪炮后膛化以前利用车辆作战的最有效战法了，而身为阵法大师的吴璘自然很快就意识到了其中的价值，不由啧啧称奇，他的叠阵虽然厉害，在双方军队素质相当时，也不过能以一敌三，而这套大车战术甚至可以达到以一敌五的程度，并且其“关门打狗”的思想令杀伤人数中杀死的比例极高