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就在倭寇中了嗜血咒般扑向中军大营时，戚家军中一身披战甲脚蹬高头大马的大将赶来应援，大喝一声：“戚继光在此，尔等倭寇速速引颈就死！”声若洪钟霹雳，盖过了所有的厮杀声。
众倭寇吃那一惊，循声望去，只见戚继光立马横戟，如铁塔山岳般出现倭寇身后，而就在此时寨门已关闭，近五百名士卒摆开鸳鸯阵把守，望去铁墙铜城，密不透风。倭寇知是大事不妙，但见戚继光出现仍嚎叫着抛下亲卫兵往戚继光冲去。一大队手持三眼火铳的戚家军出现在戚继光身前，站成长长的一列，举铳对准冲来的倭寇就射，射完后退后两步装膛补充弹丸另一队士兵补上前瞄准射击。三眼铳乃是明朝神机营发明的火器能连续发射三颗弹丸，射程达百步以上。戚继光将火铳兵分三队，轮流列阵射击，久经训练的火铳兵已能持续发射不中断。这下可惨了倭寇，冲在前面的倭寇成了靶子，一排排惨叫着倒地。
戚继光大喝道：“摆阵！”立时戚家军步卒在其所在军官前摆开鸳鸯阵。左军统领申屠元领左军往倭寇右边拉开长线包抄，右军统领陆子铮则领右军拉长阵线往敌军左边包抄，中军统领张固安则领中军越过火铳队列阵阻击倭寇正面冲击。不多时，训练有素的戚家军已经列开鸳鸯阵将倭寇团团围住。
戚继光以前，在军队中受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。各地的拳师、打手、盐枭以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉悟到一次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。在接战的时候，全长十二尺有余的长枪是有效的攻击武器，它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。如果不能刺中敌人而让他进入枪杆的距离之内，则这一武器立即等于废物。所以，戚继光对一个步兵班作了如下的配置：队长一名、伙夫一名，战士十名。这十名战士有四名手操长枪作为攻击的主力。其前面又有四名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成。之后则有两名士兵手执“狼筅”（即连枝带叶的大毛竹，长一丈三尺左右）。长枪手之后，则有两名士兵携带“镋钯”。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。这种的配置由于左右对称而名为“鸳鸯阵”。右边持方形藤牌的士兵，其主要的任务在于保持既得的位置，稳定本队的阵脚。左边持圆形藤牌的士兵，则要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，引诱敌兵离开有利的防御的位置。引诱如果成功，后面的两个士兵则以狼筅把敌人扫倒于地，然后让手持长枪的伙伴一跃而上把敌人刺死戳伤。最后两个手持锐把的士兵则负责保护本队的后方，警戒侧翼，必要时还可以支援前面的伙伴，构成第二线的攻击力量。可以明显地看出，这一个十二人的步兵班乃是一个有机的集体，预定的战术取得成功，全靠各个士兵分工合作，很少有个人突出的机会。正由于如此，主将戚继光才不惮其烦地再三申明全队人员密切配合的重要性，并以一体赏罚来作纪律上的保证。这种战术规定当然也并非一成不变，在敌情和地形许可的时候，全队可以一分为二，成为两个横队和敌人拼杀；也可以把两个镋钯手照旧配置在后面，前面八个土兵排成横列，长枪手则分列于藤牌手与狼筅手之间。，戚继光所拟订的战术仅仅把火器的应用限制在有限的范围内。他说：“火器为接敌之前用，不能倚为主要战具。”在练兵的后期，他规定十二个人的步兵队配备鸟铳两枝，一局（相当于一连）的鸟铳手，必定要有一局的步兵“杀手”协同作战。
倭寇阵脚开始慌乱，左右冲突作困兽之斗，然而戚家军鸳鸯阵枪林刀海，倭寇没等进入倭刀攻击范围就被戳翻，稍靠前的也被扫到，被戚家军短刀手斩杀。此时的形式已发生转变，由原来的倭寇占主动地位转为戚家军一面倒的屠杀。饶是倭寇中不泛刀法精湛凶狠残暴之徒，面对铜城铁壁般的鸳鸯阵也无法冲出，不时飞来的标枪和火箭、弹丸更让倭寇一片一片命丧九泉。
包围圈开始越来越小，倭寇死伤大半，剩余不足四百人。就在戚家军鸳鸯阵步步为营开始压缩包围圈时，躲在倭寇乱军之中的夜枭一连弹出九颗弹丸飞向右角申屠元的左军。弹丸射至即发生爆炸，一股股毒烟顿时冒出，中者顿时口鼻流血，双眼流泪不能视物。申屠元部阵脚开始混乱，没等申屠元重新组阵，浑身浴血的犬鬼已冲了上来，十来个士兵刹那间被杀。申屠元挺刀上前一刀斩向犬鬼颈部，犬鬼钢爪夹住钢刀左右使力一分，申屠元佩刀裂成三段。申屠元大惊，再见犬鬼魔物般的狰狞面孔不由得心生胆怯，往后退却。犬鬼没理会申屠元，转而杀向阻击他的士兵，眨眼间便杀出了一条血路。夜枭领残余倭寇紧随其后冲到寨角的鹿角上。犬鬼如野兽般冲刺至鹿角前一个纵跳，跃过了丈把来高的鹿角，夜枭也双脚一蹬双臂一张如怪鸟般飞过鹿角。紧随其后的倭寇可没这
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