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部队的主要坦克，（禁卫装甲师和第11装甲师）[2]，因为它有着过人的速度。
一般来说，克伦威尔坦克是非常可靠的，因为它有着过人的速度和操控性，尽管比谢尔曼坦克需要更多的维护与修理。克伦威尔坦克被改造了排气装置，以防废气进入战斗室。
在欧洲北部，克伦威尔被盟军部队中的波兰第1装甲师（第10山地步枪团）[3]和捷克装甲旅使用。
克伦威尔坦克在战争结束后，继续在英国服役。在朝鲜战争中在第7皇家装甲团和第8国王皇家爱尔兰轻骑兵团中服役。
克伦威尔/人马座坦克是第二次世界大战后服役于希腊军队的第一种坦克。52辆人马座I在1946年希腊内战的开始服役，但没有使用由于缺乏训练有素的驾驶人员。1947年从英国学习坦克驾驶训练的希腊军官回国后坦克乘员培训课程开始。在内战的最后一年（1949年）的山地战斗中人马座坦克只被有限的使用。人马座坦克在20世纪50年代作为希腊装甲部队的重要组成部分，并于1962年退役后一直由美国制的M47巴顿坦克取代。
芬兰在第二次世界大战后使用的是克伦威尔FV4101御夫座重型驱逐战车。
制造
A27一共制造了4,016辆，其中半人马座950辆，克伦威尔3,066辆。此外，375辆人马座的车身被制造成可以装上防空炮炮塔，仅制造了95辆。
型号:
*人马座I
第一种设计。装备OQF6磅炮（57mm，备弹64发）。只用于训练。生产数：1,059辆。
*人马座II
MkI型有着更宽的履带，没有前置机枪。只有试验型。
*人马座III
装备57毫米ROQF6磅MkV坦克炮。在1943年，大多数人马座I型被制造为III型，但还有几辆被保留。生产数：233辆。
*人马座IV
装备95毫米榴弹炮（备弹51发）。这是唯一一种在英国皇家海军陆战队装甲支援小组中使用的型号。坦克装备有涉水装置，可以从水中登录上岸。也有防止引擎与炮管进水的防水布。生产数：114辆。
*人马座，防空型I
装有十字军坦克?III的防空MkII炮塔，装备双联20毫米博尔斯通防空炮，曾布置在诺曼底，但因盟军已掌握制空权而失去作用。生产数：95辆。
*人马座，防空型II
装有十字军坦克?III的防空MkIII炮塔，装备双联20毫米博尔斯通防空炮。
*克伦威尔I
与人马座坦克完全相同，但使用流星引擎。因为OQF6磅炮（57毫米）换装为75毫米，生产数仅：357辆。
*克伦威尔II
增加的履带宽度，为增加载弹量去除前置机枪。没有生产。
*克伦威尔III
由人马座I升级流星引擎而来。因为人马座I的紧缺，生产数：200辆。
*克伦威尔IV
人马座I或III升级了流星引擎而来，生产数量是此系列最多的，
生产数：1,935辆。
*克伦威尔IVw
装有流星引擎和全焊接的车体。
*克伦威尔Vw
先从75毫米坦克炮和焊接入手制造而不是从铆接车体。
*克伦威尔VI
装备95毫米榴弹炮。生产数：341辆。
*克伦威尔VII
克伦威尔IV及V升级附加装甲（前部101毫米）和更宽的（39.4厘米）履带和额外的工具箱。因为在战争末期中生产，所有并没有什么实战机会。
生产数：1,500辆。
*克伦威尔VIIw
克伦威尔Vw以克伦威尔VII为标准重新制造。
*克伦威尔VIII
克伦威尔VI以克伦威尔VII为标准重新制造。
衍生型号[编辑]
*挑战者坦克（A30）
设计了加长的克伦威尔底盘，扩大上部构造与炮塔来装备17磅炮。
*sp17pdr复仇者（A30）驱逐战车
使用轻量型的开放式炮塔的挑战者坦克。
*人马座推土机
把人马座的炮塔拆除，并装上由绞盘操作的简易推土铲。因为车体上方绞盘的缘故，无法保留炮塔。“霍巴特滑稽坦克”（Hobart‘s
Funnies）的一种。生产数：250辆。
*人马座观测型（OP）
人马座加上假的主炮，与额外的无线电通信系统。
*人马座袋鼠装甲运兵车
去除炮塔的的人马座，以运载士兵。生产数很少。
*人马座坦克回收车（ARV
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